Ar 17 Mehefin 2021, lansiwyd roced gofod â chriw Tsieina Shenzhou 12 yn llwyddiannus ac ymunodd â modiwl Craidd Tianhe. Y gofodwyr oedd Liu Baoming, Tang Hongbo a Nie Haisheng, yn y drefn honno.
Ar 4 Gorffennaf, gadawodd y ddau gofodwr y caban yn llwyddiannus. Ar ôl tua 7 awr o weithgareddau ymadael, gweithiodd y gofodwyr Shenzhou 12 yn agos gyda'i gilydd a chwblhau'r holl dasgau sefydledig yn llwyddiannus yn ystod y llawdriniaeth ymadael. Dychwelodd y gofodwyr Liu Baoming a Tang Hongbo yn ddiogel i'r awyr a'r caban craidd, gan nodi llwyddiant cyntaf y gofodwyr gan adael gweithgaredd y caban yng ngham gorsaf ofod Tsieina.
Mae criw gofodwyr Shenzhou 12 wedi gwneud gwaith amrywiol ers ymuno â'r modiwl craidd ar 17 Mehefin. Ar hyn o bryd, mae'r tri gofodwr mewn cyflwr da a byddant hefyd yn cynnal gweithgaredd caban yn ystod yr awyren orbit ddilynol.
Mae pob un o bobl Tsieina yn falch ohono.